近年、アウトドアの楽しみ方として注目されているのが車中泊キャンプです。テントを設営せず、車の中で寝泊まりしながら自然を楽しむスタイルは、気軽さと自由度の高さから、初心者からベテランキャンパーまで幅広い層に支持されています。
「テント設営が不安」「急な天候変化が心配」「もっと手軽にキャンプを楽しみたい」
そんな悩みを解決してくれるのが、車中泊キャンプという選択肢です。
本記事では、車中泊 × キャンプをテーマに、車中泊キャンプの魅力、必要な準備、快適に過ごすための装備、安全・マナー面の注意点までを網羅的に解説します。これから車中泊キャンプを始めたい方は、ぜひ参考にしてください。

車中泊キャンプとは?通常のキャンプとの違い
車中泊キャンプとは、テントではなく車内を寝泊まりの拠点にして行うキャンプスタイルです。キャンプ場やRVパーク、車中泊可能な場所を利用しながら、アウトドアを楽しみます。
テントキャンプとの主な違い
- 設営・撤収が圧倒的に楽
- 雨や風の影響を受けにくい
- 防犯面で安心感がある
- 荷物の積み下ろしが少ない
特に初心者にとって、「設営が簡単」「失敗しにくい」という点は大きなメリットです。
車中泊キャンプが人気の理由

1. 初心者でも始めやすい
テント設営やペグ打ちが不要なため、アウトドア経験が少ない人でも気軽に挑戦できます。
2. 天候に左右されにくい
突然の雨や風でも、車内なら安心して過ごせます。天候トラブルによる失敗が少ないのも魅力です。
3. 自由度の高い旅ができる
目的地を決めず、気に入った場所で泊まれる柔軟さは車中泊ならでは。キャンプと旅行を組み合わせた楽しみ方も人気です。
車中泊キャンプに向いている車とは?
フラットな荷室が作れる車
快適な車中泊キャンプには、荷室をフラットにできる車が理想です。
- ミニバン
- SUV
- 軽バン・ワンボックス
完全なフルフラットでなくても、マットを使えば快適性は大きく向上します。
軽自動車でも車中泊は可能?
結論から言えば可能です。ただし、スペースが限られるため、荷物を最小限にする工夫や、コンパクトな装備選びが重要になります。
車中泊キャンプに必要な基本装備

寝具(最重要)
快適な睡眠のためには、以下が欠かせません。
- 車中泊用マット(段差解消)
- 寝袋(季節対応)
- 枕やクッション
特にマットは、寝心地を左右する重要アイテムです。
目隠し・プライバシー対策
- サンシェード
- カーテン
- 目隠しパネル
外からの視線を遮ることで、安心感と快適さが大きく向上します。
照明・電源
- LEDランタン
- モバイルバッテリー
- ポータブル電源(あれば便利)
夜間の車内は意外と暗いため、照明は必須です。
車中泊キャンプを快適にする工夫とコツ
車内レイアウトを事前に決める
現地で慌てないためにも、自宅で一度シミュレーションしておくのがおすすめです。
荷物は「使う順」で配置
寝る前に必要なものを手前に、使わないものを奥に収納すると、夜間の出入りが楽になります。
換気を忘れない
特に寒い時期は窓を完全に閉めがちですが、結露や酸欠防止のため、少しだけ窓を開ける工夫が必要です。
車中泊キャンプで注意したいポイント

エンジンのかけっぱなしはNG
アイドリングは騒音・排気ガスの問題があり、多くの場所で禁止されています。防寒・防暑対策は装備で行いましょう。
車中泊禁止場所に注意
すべての場所で車中泊ができるわけではありません。
キャンプ場、RVパーク、車中泊可と明記された道の駅など、ルールを守れる場所を選びましょう。
防犯意識を持つ
- ドアロックを必ずする
- 貴重品は見えない場所に
- 違和感があれば移動する
安全第一で行動することが大切です。
車中泊キャンプと相性の良いキャンプ場の選び方
初心者には、以下の条件を満たす場所がおすすめです。
- 管理人が常駐している
- トイレ・炊事場が清潔
- 車の乗り入れが可能
最近は「車中泊OK」を明記しているキャンプ場も増えており、安心して利用できます。
車中泊キャンプでよくある失敗例

思ったより寒い・暑い
車内は外気の影響を受けやすいため、季節に応じた対策が必須です。
寝心地が悪くて眠れない
マット不足が原因であることがほとんどです。快眠対策は最優先で考えましょう。
周囲への配慮不足
ドアの開閉音や話し声が響きやすいため、特に夜間は静かに行動する意識が必要です。
車中泊キャンプはキャンプ初心者の強い味方
車中泊キャンプは、「キャンプはハードルが高い」と感じている人にこそおすすめのスタイルです。テント泊に比べて失敗が少なく、安心感があり、自分のペースでアウトドアを楽しめます。
経験を重ねていけば、車中泊とテント泊を使い分ける楽しみ方も広がります。
まとめ|車中泊キャンプで自由なアウトドアを楽しもう
車中泊 × キャンプは、手軽さと快適さを兼ね備えた新しいアウトドアスタイルです。
- 設営・撤収が楽
- 天候に強い
- 初心者でも始めやすい
正しい知識と準備、マナーを守れば、車中泊キャンプは非常に快適で自由な体験になります。
ぜひ次の休日は、車中泊キャンプで自分だけのアウトドア時間を楽しんでみてください。

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